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RM-GB 系列 伺服夾爪 標準系列

大夾持力 / 行程豐富 / 高剛性 / 掉電保持 / 掉落檢測

關鍵詞：

所屬分類：

產(chǎn)品咨詢：

  • 產(chǎn)品描述

    型號說明

    產(chǎn)品參數(shù)

     
    型號名 RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-30-2 RM-GB-17-60-2 RM-GB-17-80-2 RM-GB-17-120-2
    尺寸編號 11 11 17 17 17 17
    行程（mm） 20 40 30 60 80 120
    規(guī)格 2 2 2 2 2 2
    最大夾持力1（N） 65 110 500 250 700 700
    最高速度（mm/s） 80 80 100 100 100 100
    重復精度（mm） ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.05 ±0.02 ±0.02
    最快開/合時間（s） 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
    負載允許力矩（N.m） MR:8.0,MP:5.9,
    MY:5.9    		 MR:8.0,MP:5.9,
    MY:5.9    		 MR:58.5,MP:15.0,
    MY:25.5    		 MR:58.5,MP:15.0,
    MY:25.5    		 MR:60,MP:30,
    MY:40    		 MR:60,MP:30,
    MY:40
    支持控制方式 IO,脈沖,總線 IO、脈沖、總線 IO、脈沖、總線 IO、脈沖、總線 IO、脈沖、總線 IO、脈沖、總線
    控制器 RM-C-20,
    RM-CEP-20,
    RM-CEU,
    RM-CEM    		 RM-C-20,
    RM-CEP-20,
    RM-CEU,
    RM-CEM    		 RM-C-40,
    RM-CEP-40,
    RM-CEU,
    RM-CEM    		 RM-C-40,
    RM-CEP-40,
    RM-CEU,
    RM-CEM    		 RM-C-40,
    RM-CEP-40,
    RM-CEU,
    RM-CEM    		 RM-C-40,
    RM-CEP-40,
    RM-CEU,
    RM-CEM
    支持總線協(xié)議 ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen    		 ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen    		 ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen    		 ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen    		 ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen    		 ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen
    額定電壓（V） DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
    額定電流（A） 2 2 4 4 4 4
    質(zhì)量（kg） 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
    使用環(huán)境 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下） 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下） 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下） 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下） 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下） 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下）
    防護等級 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

     

    說明

    1. 數(shù)據(jù)來源于25℃實驗室實測結(jié)果。

    2. 本產(chǎn)品手冊提供的圖紙為默認的標配型號，如需選配不同電機方向、出線方向或出線方式等的其他型號，請聯(lián)系本地銷售代表索取選配型號的圖紙。

    電動夾爪 執(zhí)行器 RM-GB-ITG

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